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Comment accéder au terminal Linux avec un robot Universal Robots

Introduction

Cette page explique comment démarrer un terminal sur un robot Universal Robot. Les explications qui suivent ont été testées sur un robot UR5, mais devrait aussi fonctionner sur un UR3 ou UR7. Le robot embarque un PC sous Linux et il est possible d'accéder au terminal de ce PC afin d'exécuter différentes instructions en ligne de commande (bash ou shell).

Basculer vers le terminal

Commencer par brancher un clavier et démarrer le robot. Notez que le clavier est configuré en Danois par défaut.

USB keyboard plugged on Universal Robot UR5 USB keyboard plugged on Universal Robot UR5

Lorsque le robot a booté, il est possible de basculer vers le terminal grâce au raccourci clavier suivant :

Ctrl-Alt-F1

Universal Robot terminal

L'écran devrait basculer vers un terminal Debian. Entrez les login / mot de passe suivants :

Vous pouvez maintenant utiliser le terminal sur lequel vous êtes connecté en administrateur (root).

Revenir à l'interface graphique

Pour retourner à l'interface graphique, commencez par vous déconnecter du terminal :

exit

et basculer vers l'interface graphique avec le raccourci suivant :

Ctrl-Alt-F7

Voir aussi


Dernière mise à jour : 13/04/2019