FriconiX
Des milliers de pictogrammes gratuits dessinés avec amour !

Capteur de distance temps de vol piltoté par bus CAN

Introduction

Cette page présente un capteur de distance temps de vol (TOF) piloté par bus CAN. La carte est conçue autour d'un ATmega32M1 et du capteur temps de vol VL6180. La portée du capteur est approximativement de 5mm à 200mm.

Vue 3D de la face avant du capteur de distance TOF VL6180 Vue 3D de la face arrière du capteur de distance TOF VL6180

Processeur

Le schéma est conçu autour d'un ATmega32M1 qui lit les données du capteur via un bus I²C, et rend ces mesure disponible sur le bus CAN. La première partie du schéma contient le microcontrôleur ATmega32M1 avec les périphériques suivants :

Schéma de la carte capteur de distance VL6180 pilotée par bus CAN - Partie 1

Capteur VL6180

La seconde partie du schéma contient le capteur et les circuits associés :

Schéma de la carte capteur de distance VL6180 pilotée par bus CAN - Partie 2

Téléchargement

Le project EAGLE, les fichiers Solidworks, la nomenclature (BOM, Bill of Material), des images, etc. peuvent être téléchargés ici:

vl6180_canbus_v2.zip

Voir aussi


Dernière mise à jour : 26/10/2019