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Capteur de distance ultrason piloté par bus CAN

Introduction

Cette page présente un capteur de distance piloté par bus CAN. Cette petite carte a été conçue pour s'intégrer derrière le capteur HC-SR04 comme illustré ci-dessous:

Vue 3D de l'avant du capteur ultrason de distance sur bus CAN Vue 3D de l'arrière du capteur ultraso de distance sur bus CAN

Schéma

Le schéma s'appuie sur un ATmega32M1 qui lit les données du capteur avant de rendre ces mesures disponibles pour une transmission sur le bus CAN. Le schéma contient le microcontrôleur ATmega32M1 avec les périphériques suivants :

Schéma de la carte capteur ultrason piloté par bus CAN

Photos

Photo 1 de la carte capteur ultrason piloté par bus CAN Photo 2 de la carte capteur ultrason piloté par bus CAN Photo 3 de la carte capteur ultrason piloté par bus CAN

Téléchargement

Le project EAGLE, les fichiers Solidworks, la nomenclature (BOM, Bill of Material), des images, etc. peuvent être téléchargés ici:

Voir aussi


Dernière mise à jour : 26/10/2019