MPU-9250 et Arduino (IMU 9 axes)

Introduction

Cet article présente un simple exemple d’interfaçage du MPU-9250 avec une Arduino. La carte utilisée ici est fabriquée par Drotek : IMU 9DOF MPU9250 breakout board. La vidéo suivante montre le résultat de cet interface avec l’algorithme AHRS de Sebastian Madgwick.

MPU-9250

Le MPU-9250 est constitué de plusieurs circuits encapsulés dans un seul boitier, il contient :

MPU-9250 orientation of axes

Câblage

Le schéma suivant détaille comment connecter l'IMU à la carte Arduino Mega :

 Schematic of mpu-9250 and Arduino Mega

Code source

Le code source sur GitHub.

Téléchargements

Les différents fichiers du projet peuvent être téléchargés ici :

mpu9250_arduino.ino

mpu9250_OpenGL-linux.zip

mpu9250_OpenGL-windows.zip

Voir aussi


Dernière mise à jour : 07/11/2018