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IMU Xsens MTi-3 (Centrale inertielle 9-Axes + AHRS)

Introduction

La centrale inertielle MTi-3 fabriquée par la société Xsens est une IMU 9 axes qui embarque les capteurs suivants :

Le plus intéressant avec cette centrale inertielle est l'algorithme de fusion de données. L'algorithme AHRS fusionne les données des 9 capteurs pour fournir directement l'orientation du capteur (roulis / tangage / lacet).

Performances

Roulis/tangage en statique (RMS) 0.75 deg
Roulis/tangage en dynamique (RMS) 1.0 deg
Lacet statique/dynamique (RMS) 2.0 deg

Photos

Le très beau coffret du Xsens MTi-3-DK. À l'intérieur de la boite du Xsens MTi-3-DK. Gros plan du kit de développement MTi-3-DK. Vus arrière du kit de développement du MTi-3. Développement kits pour MTi-3-DK et FMT-1030. MTi-3 sorti de la carte de développement. MTi-3 tout seul.

Voir aussi


Dernière mise à jour : 13/04/2019