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Localisation RFID de robots mobiles

Introduction

Cette page présente une sélection de papiers relatifs à la localisation RFID de robots mobiles. Les tag RFID sont généralements placés sur (ou dans) le sol et le robot embarque un lecteur RFID. L'antenne est située sous le châssis du robot. Lorsque ce dernier passe suffisament près du tag, il lit d'identifiant et actualise sa position. Cette technique suppose que le robot dispose en mémoire d'une carte des tags associés à leur position précise dans l'environnement.

Bibliography

Cette section présente une liste d'articles scientifiques présentant des travaux relatifs à la localisation RFID de robots mobiles. Si vous estimez qu'un papier pertinant venait à manquer dans cette liste, n'hésitez pas à m'envoyer un message avec les références du papier et / ou un lien vers Google Scholar.

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Dernière mise à jour : 26/10/2019