FriconiX
Des milliers de pictogrammes gratuits dessinés avec amour !

Caméra OV7670 et Arduino

La caméra OV7670 est une petite caméra VGA basée sur un capteur CMOS. Cette caméra peut facilement être interfacée sur une carte Arduino. Cette page explique comment la caméra peut être connectée à l'arduino Uno grâce à une petite carte de développement sur laquelle la caméra est déja montée. Cette carte est très bon marché comme vous pouvez le constater :

Caractéristiques

Désignation Caractéristiques
Matrice 640x780
Formats supportés YUV YCbCr 4/2/2 / RGB565 / RGB555 / GRB 4/2/2 / Raw RGB Data
Taille de la lentille 1/6"
Images par seconde 30 fps for VGA
Sensibilité 1.1 V/Lux-sec

Câblage

Le câblage suivant a été utilisé pour connecter la caméra OV7670 à l'Arduino : Schéma de câblage entre la caméra OV7670 et l'Arduino Uno

Le principe de fonctionnement

L'Arduino demande l'acquisition d'une image à la caméra et envoie cette image via la liaison USB au PC. Une application sous Windows lit les données et affiche l'image sur l'écran. Le code source pour l'Arduino et l'application Windows peuvent téléchargés en bas de cette page.

Résultats

L'acquisition fonctionne directement 'out of the box', voici quelques exemples d'acquisitions:

Capture 1 de la caméra OV7670 Capture 2 de la caméra OV7670

La caméra est équipée d'un controôlleur de gain automatic (AGC). Ce contrôlleur peut être particulièrement lent si l'acquisition se fait à une fréquence d'échantillonage trop basse :

Capture 3 de la caméra OV7670 Capture 4 de la caméra OV7670

Parfois, la synchronisation entre la caméra et l'application ne fonctionne pas correctement :

Capture 5 de la caméra OV7670 Capture 6 de la caméra OV7670

Le problème principal de cette architecture est la lenteur du système. Étant donné que l'Arduino Uno a une fréquence maximale de 16MHz, le traitement des données et la transmission se font très lentement. Sur les captures ci-dessus et selon la luminosité, l'image est actualisée toutes les 4 à 5 secondes. Selon moi, cette caméra ne peut être utilisée qu'avec une résolution plus basse ou avec un processeur plus performant.

Photos

Photo 1 du câblage entre l'Arduino et la caméra OV7670 Photo 2 du câblage entre l'Arduino et la caméra OV7670 Photo 3 du câblage entre l'Arduino et la caméra OV7670 Photo 4 du câblage entre l'Arduino et la caméra OV7670 Photo 5 du câblage entre l'Arduino et la caméra OV7670 Photo 6 du câblage entre l'Arduino et la caméra OV7670 Photo 7 du câblage entre l'Arduino et la caméra OV7670

Téléchargements

Le code source Arduino, l'application Windows et la documentation constructeur (datasheet) peuvent être téléchargés ci-dessous :

OV7670-datasheet.pdf

ov7670.ino

ReadSerialPortWin.exe (Application Windows)

Voir aussi


Dernière mise à jour : 26/10/2019